Albiste artikulu honek egitura elektrikoaz dihardubi pistolako korronte zuzeneko kargatzeko pila, pistola bakarreko funtzionamendu-printzipioak argituz etaibilgailu elektrikoen kargatzeko pila bikoitzak, eta berdinketarako eta karga txandakaturako irteera kontrol estrategia bat proposatzen dupistola bikoitzeko kargatzeko estazioa.
Karga-kontrolaren adimena eta denbora errealeko erantzuna hobetzeko, artikulu honek STM32F407 kontrol-txipa nagusian oinarritutako karga-pila kontrol sistema baten diseinu-eskema ere aipatzen du, Cortex M4 nukleo batekin eta txertatutako FreeRTOS sistema eragile batekin.
Karga-pilen topologia elektriko orokorraren diseinua
Arkitektura Diseinua
Berri honek pistola bikoitz baten diseinua aurkezten duDC ibilgailu elektrikoen kargagailua, kontrolatzaile nagusi batez, potentzia moduluz, gizaki-makina interfazearen pantailaz, IC txartel irakurgailu batez, energia neurgailu adimendun batez osatua,Korronte alternoko kontaktua, Korronte zuzeneko kontaktua, zirkuitu-etengailua, tentsio-babeslea eta bi 12V-ko korronte zuzeneko elikatze-iturri. Karga-pilaren diagrama elektriko orokorra behean ageri da. Karga-pilaren eta A eta B pistolen arteko konexio elektrikoaren diseinua ibilgailu elektrikoetarako karga-gailu eroaleen korronte zuzeneko karga-interfazeen estandar nazionalarekin bat dator.
Funtzionamendu printzipioa
Kargatzeko estazioa pistola bikoitzekoa daKorronte zuzeneko kargatzeko estazioa, paraleloan konektatutako 10 potentzia-modulu erabiliz, bi karga-kontrol modurekin diseinatuta: berdintze-kargatzea eta mailakatutako kargatzea.
Berdinketa-kargatzea: A eta B pistolak aldi berean kargatzen dira, gehienez 5 potentzia-modulu kargatuz pistola bakoitzetik.
Kargatze mailakatua: Pistola bakarra funtzionatzen duenean, gehienez 10 potentzia-modulu kargatu daitezke.
Potentzia-moduluek hiru faseko korronte alternoko elikatze-sarrera jasotzen dute, tentsio-gainazalen babesle batera, hiru faseko korronte alternoko energia-neurgailu batera eta korronte alternoko kontaktu batera konektatuta. Potentzia-moduluek korronte zuzena igortzen dute. Sarreran larrialdiko geldialdi-botoi bat ere badago, hiru faseko sarrera moztuz larrialdiko geldialdiaren babesa ahalbidetzen duena. Kontrolatzaile nagusiak CAN bus baten bidez komunikatzen da potentzia-moduluekin irteerako kontrol-komandoak trukatzeko, eta potentzia-moduluak ere CAN bus baten bidez konektatuta daude. Estazioak bi 12V-ko korronte zuzeneko elikatze-iturri ditu: bat kargatzeko pistolaren A+ eta A- pinetara konektatuta ibilgailu elektrikoari tentsio baxuko energia laguntzailea emateko, eta bestea gizaki-makina interfazearen pantaila elikatzeko.
Kontrol sistema nagusiaren diseinua
A. Sistemaren funtzionamendu-blokeen diagrama
Kontrol sistema nagusiaren bloke diagrama behean ageri da. Sistemaren kontrol txipa STM32F407ZGT6 da, periferiko interfaze aberatsak dituena: 2 CAN, 4 USART, 2 UART, Ethernet interfaze 1, etab., kargatzeko pila kontrol sistemaren oinarrizko interfaze eskakizunak betetzen dituztenak potentzia moduluak, kontagailu adimendunak, IC txartel irakurgailuak eta ukipen pantailak bezalako periferikoak kontrolatzeko.
B. Kontrol Sistema Nagusiaren Hardware Zirkuituaren Diseinua
Honen barruan sartzen da RS232, RS485 eta CANerako bus interfaze zirkuituen diseinua.
RS232 interfazearen diseinua
RS485 interfazearen diseinua
CAN interfazearen diseinua
—AMAIA—
Argitaratze data: 2025eko abenduak 1
